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华翔电动独轮车新款

倒立摆系统(Inverted Pendulum System，简称IPS系统)是电机控制系统一个重要的分支和典型的应用。实际上它可以理解成在计算机的控制下，通过对系统各种状态参数的实时分析，使系统在水平方向或垂直方向上的位移和角度(角速度)的偏移量控制在允许的范围以内，从而使系统保持平衡。电动自平衡独轮车在平衡点附近的稳定控制与倒立摆系统的特点基本相似。

使用华翔电动独轮车把脚分别放在轮子两侧的折叠式踏板上以后，身体向前倾斜可加速，向后仰可减速，保持直立是匀速，向左和向右倾斜身体即可通向转弯。身体向前倾斜的越厉害，速度就越快，车内的一系列回旋装置能确保独轮车很好地保持平衡。